你见过有人买车不试驾、买机器不看场地的吗？

你可能会觉得：不会吧？现在还有厂这么干？

真有。
不少工厂采购AGV，最容易踩的坑，就是：没搞清楚导航方式，结果选错了型号，钱花了，活儿干不好。

途灵机器人就来拆一拆这个很多老板搞不清、又容易拍脑袋决策的问题——AGV导航方式怎么选，选错了有什么后果，怎么避免花冤枉钱？

1.AGV的导航方式到底是啥？一比你就懂

导航方式，说白了就是：AGV靠什么认路，靠什么知道自己在哪儿、往哪儿走。

你可以把AGV想象成厂内专属快递员，导航方式就是它的地图+定位+方向感。

我们来打个不严谨但好懂的比方：

• 磁条导航：就像在地上贴了轨道，快递员照着轨道走，走不出圈，但很稳

• 二维码导航：像在地上贴了一串二维码，快递员每过一格就扫一下，知道自己在哪

• 激光导航（SLAM）：像快递员眼神特别好，一边走一边认路标（柱子、墙），靠视觉+记忆自我定位

• 惯性导航：像是拿着指南针和地图走，虽然没有眼睛，但靠内部传感器判断方向和距离

• 视觉导航：快递员戴了个摄像头，一路拍一路比对周围环境，靠图像识别找方向

听起来都挺厉害对吧？但不同快递员，适合的送货场景完全不一样。
你要是搞错了，就相当于让眼神超好的送餐员进了黑灯瞎火的地下室送外卖——那不出事才怪。

2.你选错导航方式，可能就踩了这些坑：

场地变动频繁，还用磁条？

不少工厂觉得磁条便宜、好用，就直接贴满地面，走起来确实稳。

问题是：
一旦你换个工位、调整下产线、或者重布通道，磁条就得撕了重贴。
不仅费工，还容易撕坏地面，严重的甚至得停产几小时重铺。

适合场景：工位固定、路径稳定、变化少的小厂房
不适合：产线经常调整、有柔性物流需求的车间

空间狭小遮挡多，还选激光导航？

激光SLAM听着高大上，确实也贵得上档次。它靠测距仪扫描柱子、墙体、门框等环境特征来自主定位。

但问题也来了：
有的工厂里堆货如山、挂布帘、墙角遮挡多，AGV看不到环境特征，就等于失明，走着走着就开始原地打转或者直接停住报警。

适合场景：结构清晰、视野开阔、障碍物少的厂区（比如新建标准厂房）
不适合：空间复杂、货物乱堆、遮挡多、结构不规则的老车间

路线复杂有坡道，还选二维码导航？

二维码是靠地贴+扫描器完成定位的。
看起来便宜又灵活，但其实它怕两个东西：地面污染和坡度偏移。

灰尘多、油污多，二维码识别就会糊；
斜坡或者稍有不平整，扫描头角度偏一点，就直接扫不到，AGV就地罢工。

适合场景：清洁度高、地面平整的电商仓、快消仓、医疗场所
不适合：多灰、多油、有坡道、有地面接缝的加工厂.

3.那到底该怎么选？

别急，最重要的不是哪种导航更先进，而是——你的现场条件+业务需求+预算，适合哪一种。

以下是业内常用选型逻辑经验总结：

你看，这就像配眼镜一样：
不是最贵的镜片最适合你，而是度数合适、清晰舒适、戴着不晕的才行。

最后一个提醒：不要让集成商替你决定

有时候你没搞懂导航方式，是因为你根本没被告知选择的权利。

一些小型AGV集成商，为了省事、控成本，会默认给你配置他们擅长的一种导航方案，而不会先去你现场做详细调研。

等你发现不对劲，往往已经上了设备——想换？对不起，导航系统不是插件，换一次等于重做一台AGV，白白多掏一笔钱。

所以建议你：

• 提前要求现场勘查+导航选型说明

• 问清楚是否支持后续切换导航方式（能否升级）

• 别光看报价，更要看适配性和稳定性

写在最后

AGV不是玩具，也不是噱头，它要在你工厂里跑几年，是要真干活的。
导航方式选错，就像给泥地越野选了光头轮胎，跑都跑不起来。

一旦用不好，不是设备的问题，是你用错了方法。
所以，再次提醒一句：

没搞清导航方式，千万别着急下单。

你不是花得起AGV的钱，而是花不起重买的代价。

精明的老板，从来都不在设备贵不贵上斤斤计较，
而是在是不是选得准、用得稳、跑得久上动脑子。