在工厂、仓库、物流园区，你可能早已见惯了那些能自己跑的“聪明搬运工”——AGV。它们有的像小板车一样悄悄滑行，有的像小叉车一样能高高举起货物，还有的像火车头一样牵着一串车箱……别看它们都叫AGV，其实背后的差别大得很！

很多人选AGV时，只知道“要智能搬运”，但具体要选哪种？为什么要选它？选错会带来什么坑？
这一篇文章，我们就把四种主流AGV：叉车式、背负式、举升式、牵引式，一个个拆开讲透，手把手教你选对搬运神器！

一、叉车式AGV：能“搬”又能“抬”的硬核老大哥

你要搬的是托盘？要从地面把货举起来放上货架？甚至需要堆高？那叉车式AGV可能就是你的菜。

它到底是啥？

说白了，它就是在传统叉车上装了“大脑”和“眼睛”——加上导航系统、避障雷达、控制程序，让它能在没有驾驶员的情况下，实现搬运+升降+堆垛一体化操作。

适用场景：

搬运标准托盘类货物

多层货架仓储区

出入库场景

原材料线边配送

优势：

能自动升降，适应多种货位高度

载重能力强，2吨以上不是问题

可实现高位货架堆垛、存取货物等复杂动作

劣势：

本体体积大，占空间，对通道宽度有要求

成本高，安装调试周期长

运作路径需特别精准，调度逻辑更复杂

如果你仓库有托盘、有货架、有堆垛需求，叉车式AGV是王炸；但如果你只是想在地上平搬小件，它就有点“大材小用”了。

二、背负式AGV：人狠话不多，货来了就背走

想象一下，这种AGV就像个低调干练的壮汉，专干“背着货到处跑”的活。货来了，直接往它身上一放，它就能自动送到指定位置，不需要升、不需要叉，简单高效。

它到底是啥？

背负式AGV就是“货放我身上我就跑”。它下方有承载平台，货物直接放在它身上运行，适合板材、周转箱、料架这类比较规整的货物。

适用场景：

车间对车间物料转运

制造业产线边配送

大件组件转运

优势：

结构简单，运行稳定，速度快

成本相对低，维护方便

无需复杂的货物抓取或举升结构

劣势：
只能背固定货架或托盘，灵活性弱

上下货动作需人工或配合自动上料设备

无法堆叠、无法升降

如果你搬的是大平货，而且只是从A点搬到B点，不升不叉，那它就是性价比最好的“搬砖工”。

三、顶升式AGV：钻进去抬起来，悄悄干大事的搬运大师

如果你看过AGV“悄悄钻进”一个料架底下，然后“抬起”整个货架就跑，那你看到的很可能是顶升式AGV。它是AGV届的隐士高手，干活不张扬，但干得很利索。

它到底是啥？

顶升式AGV通过液压或电动顶升机构，在钻入货物底部后将其顶起，实现货架、台车等整体搬运。

适用场景：

柔性产线物料转运

柜体/工装车搬运

轻中型仓储物料配送

优势：

不需要改装货架，兼容性强

自动钻入、抬起，操作灵活

尺寸紧凑，通道需求小

劣势：

承载重量有限，一般在300kg-1T之间

高度受限，不支持高位货物搬运

顶升机构结构复杂，维护要求高

顶升式AGV适合中小型货架、工装车转运场景，走位灵活、效率高，是“灵活搬运”领域的宝藏选手。

四、牵引式AGV：自己干不过就带一群人干，它是AGV界的火车头

你见过AGV带着一长串小车一起跑的吗？那就是牵引式AGV在“表演”。它的思路很简单：我不搬货，我拖车。多个小拖车组合运输，效率直接拉满！

它到底是啥？

牵引式AGV本身不装货，它负责“拖挂”一排料车、货架，通过挂钩、拖杆系统连起来，一次拉走一堆货。

适用场景：

物料批量配送场景

产线之间长距离搬运

出入库大批量发运

优势：

一拖多，运输效率高

适合长距离+高频配送

拖车灵活配置，适配不同货型

劣势：

转弯半径大，对路线规划要求高

每次需人工挂接拖车，自动化程度相对较低

占地面积大，不适合狭窄空间

这是一种“批量干活”的玩法，不适合精细配送，但在大宗物料转运时，它就是效率之王。

五、选型建议：四种AGV怎么选？就看你搬啥、在哪搬、怎么搬

选AGV，别只盯着“智能”两个字，更要看它是否适合你现场的“脏活累活”。下面这张选型建议表，能帮你快速定位方向：

最后总结：别盲选AGV，搞懂应用场景才是王道！

AGV再智能，它也只是工厂里的“体力活干将”。选对了，它就是省人工、提效率的生产好帮手；选错了，它就是“天天卡壳”的拖油瓶。

所以，选AGV，别只看“酷炫”、别被“智能”两个字迷了眼，要想清楚三件事：

你要搬什么样的货？（托盘、工装车、大件小件）

在哪里搬？（货架密集还是空间宽敞）

怎么搬？（需要升降？一对一配送还是批量调度？）

弄清楚这三点，哪怕你不是AGV行业专家，也能选得比销售还专业！