买AGV，尤其是载重这个参数，绝对不能卡着线买。
这就好比你让一个能举一百斤的壮汉，
天天扛着一百斤的大米跑马拉松，不累吐血才怪呢！

今天东莞途灵机器人小编，就用最直白的大白话，
扒一扒AGV载重怎么选才不亏。

1.别光算货重

你告诉销售你要拉500公斤的零件，
但你忘了，这500公斤的零件不是悬在半空中的，
它们得装在铁箱子里，铁箱子还得放在托盘上。
那个焊得死沉死沉的铁料架，加上那个实木托盘，自重可能就有200公斤！

这就好比你让人去称体重，却忘了加上他手里提的两个大铁哑铃。
500公斤的货+200公斤的载具，总重量已经干到了700公斤。

如果你买了个标称500公斤载重的车，
它去顶那个料架的时候，直接触发超载保护，原地趴窝。

所以，选载重的第一步：
货物最大重量 + 托盘/料车/工装的总重量，这才是真实负载。

2.千万别信静态参数

厂家参数表上写的额定载重1000kg，
但你得搞清楚，这是它停在原地能扛住的重量，
还是它跑起来还能刹得住的重量。

这个问题，水较深也有坑，
车子一旦动起来，几十米外遇到个障碍物突然急刹车。
那一吨重的货往前冲的惯性，是极其恐怖的。

如果车子是按1000kg的极限设计的，
这时候电机根本抱不死轮子，车子会因为惯性往前滑出去好几米。
在车间里，这滑出去的几米是很严重的问题。

而且，车间地面不可能绝对平整，
背着一吨的货过个小坎，那一瞬间给轴承的冲击力可能超过一吨半。
所以，行内选车有个黄金法则，必须留出20%到30%的安全余量。
你算出总重是800公斤，千万别买800公斤的车，直接上1000公斤的。
这多花的几万块钱，买的是电机不烧、刹车不滑、轮轴不断的绝对安全。

3.看看你货的形状、外形

有些人表示很委屈：
我的货加上架子一共才300公斤，我买的500公斤的车，
怎么过弯的时候还是翻车了？

朋友，载重不仅是个重量问题，还是个重心问题。
如果你的货很轻，但是堆得有两米高，
像个高脚杯一样，那它的重心就极高。
AGV一转弯，离心力一甩，车底盘虽然没事，但货直接就连根拔起砸地上了。

再比如你的货很偏，一半重一半轻，
或者长条形的伸出车身外一大截。
这也会导致AGV一边的轮子被压死，另一边的轮子翘起来空转。

对于这种奇形怪状的货，即使重量没超，
你也必须选更大一个底盘、更大载重级别的车，
把它硬生生地压住，或者让厂家做专门的防偏载测试。

最后总结一下

AGV的载重选型，本质上是一场对抗物理规律的博弈。
千万不要在这个参数上抖机灵、算死账。

把货物的净重、载具的皮重加起来，
再往上拔高至少20%的安全余量，同时考虑重心的奇葩程度。

选大一号的车，虽然首付心疼一下，
但它在未来三五年的干活中，绝对稳！