一支AGV车队有10台车。

如果10台从早到晚都在执行任务，看上去特别漂亮。

设备利用率拉满，没有一台“闲着”。

财务看了舒服，项目经理也容易有成就感。

然后一台车去保养了。

生产高峰又多来20%的任务。

两台车刚好电量偏低。

漂亮的数据开始有点坐不住。

车队设计里，余量不是浪费。它是系统对现实世界留的一点耐心。

因为AGV不会永远处于理想状态。要充电，要维护，要处理异常；任务也不会像水龙头一样均匀流出来。很多工厂上午平稳，下午集中出货；平时任务正常，月底、换线、插单时突然一起涌上来。

如果车队按“平均一天需要几台”卡得刚刚好，高峰一来，所有车都会很忙。忙到最后，最急的任务反而没人接。

这和餐厅只按平均客流安排服务员差不多。下午三点看起来人手充足，周五晚上七点，全店开始用眼神互相求救。

所以规划车队时，不仅要看平均任务量，还要看峰值、任务集中度、最长路线、取放时间、等待时间、充电方式和维护安排。

不同项目需要多少冗余，没有一刀切比例。

路线稳定、任务均匀、设备标准化高，余量可以控制得更精细；生产变化大、任务优先级复杂、关键线体不能断料，就需要给系统更多缓冲空间。

还有一种常见误区：看到某台车经常待命，就觉得应该删掉。

先别急。

看它是不是专门在高峰时接急单，是不是承担某个区域的备用能力，是不是在其他车辆充电时顶班。它平时站着，可能和消防栓一样——你最好别用“今天没喷水”来评价它有没有价值。

当然，冗余也不是越多越好。

车多到长期闲置，维护、充电、场地和管理成本照样存在。真正要做的是用任务数据去找平衡：高峰时任务排队多久，车辆平均等待多少，低电和维护同时发生时还能不能接住关键任务。

可以做几种压力测试。

少一台车时，关键任务是否还能按时完成？高峰任务增加时，队列会不会持续越积越多？两台车同时充电时，产线有没有明显等待？这些问题比“设备利用率有没有90%”更接近生产。

AGV车队最好的状态，不是所有车一直忙。

是生产需要的时候，总有车能接得上。

还要看车辆是不是可以互相顶班。

如果十台车里有两台是特殊车型，只能服务某条线，那“总数量有余量”并不代表关键区域有余量。冗余最好按任务能力和区域能力看，不只是数车头。

有的项目会准备一台备用车，有的则通过多台通用车辆共享任务形成弹性。哪种方式合适，要看车型、任务和维修响应。

最怕的是账面上有十台，真正能接那条急单的只有两台。两台都去充电时，另外八台再勤快，也只能在旁边精神支持。