仓库到产线，这条路最近，就让AGV走这里。
这句话听起来没毛病。

如果是在地图软件里，最近路线当然很香。
但在工厂现场，最近不一定最好，
甚至可能是最容易出事的那条路。

因为车间不是空旷马路，它有员工走动，
有叉车穿行，有料车临时停靠，有纸箱托盘偶尔出来凑热闹。
一条看起来距离最短的路，
可能正好穿过全厂最忙、最挤、最爱堵的区域。

AGV一上线，画面就很热闹。
人要过，车要走，叉车师傅也要赶时间，
AGV夹在中间，像刚来城市上班的新同事，
第一天就被安排进早高峰地铁口。
这时候你再怪它效率不高，多少有点冤。

AGV路线规划，最怕会议室式想象。
在图纸上看，A点到B点很简单，一条直线过去，完美。
真到现场一走，问题开始冒出来。

这段通道平时看着挺宽，但一到下午，旁边会停两辆料车。
那个拐角看着能过，但满载转弯时，安全距离有点紧。
这条路虽然近，可叉车师傅天天从这里穿，
突然塞进一台AGV，现场节奏直接开始打架。

所以路线不是越短越好，
它要看通行安全、转弯空间、人员动线、叉车动线、
取放货点位置，还要看高峰期会不会堵成一锅粥。

有些路线绕一点，但更安静、更稳定、更少冲突，
反而更适合AGV长期跑。

还有一个坑很隐蔽：取放货点设得尴尬。
比如放在仓库门口正中间，谁进谁出都要从那过；
或者放在产线旁边最窄的位置，AGV一停，旁边人车全都开始绕路。

这就像你把快递柜放在小区大门正中央。
能不能用？能。烦不烦？很烦。

买AGV前，别只看平面图，
也别只听一句这里能过。
建议真的去现场走一遍，从起点到终点，
按AGV未来可能走的路线完整走一圈。

看哪里最窄，哪里最容易堆货，
哪里叉车最常经过，哪里员工走动最多，哪里转弯最难受。

AGV不是来车间抄近道的，它是来让搬运变得更有秩序。
路选对了，它每天安稳干活；
路选错了，它每天都在最堵的地方修炼耐心。