验收那天，AGV跑得很顺。
从A点到B点，路线没偏，动作也稳，现场看起来一切正常。
如果旁边再有人说一句“效果不错”，气氛基本就到位了。

但这里有个危险的错觉：
车今天跑通了，不代表项目真的跑通了。
演示像考试前老师划重点，日常生产才是闭卷考。

验收当天的现场，通常是被照顾过的。
通道提前清了，货物提前摆正了，
点位提前确认了，相关人员也知道今天要配合一下。
这种环境下，AGV表现稳定，很正常。

真正的问题会在后面冒出来：
生产高峰期，通道会不会被临时占用？
员工赶时间时，会不会忘记确认任务？
取货点货物放歪了，系统怎么处理？
电量低了会不会影响任务？
报警以后，现场有没有人知道怎么恢复？
这些才是AGV长期好不好用的关键。

只看跑一圈，就像相亲只看第一面。
那天大家都洗了头，说话也客气，当然看起来顺眼。
真正过日子，是三个月后谁处理异常、谁维护点位、谁愿意每天按规则用。

AGV项目也一样，
有些车不是验收时不行，而是日常场景一复杂，就开始露底。
路线一堵，它停；点位一歪，它等；
任务没人确认，它沉默；员工不会处理报警，最后又开始喊人。

这时候现场最容易冒出一句话：
还不如我自己推过去快。
这句话一出来，项目就已经开始危险了。

所以验收AGV，不能只看它会不会从A点跑到B点。

至少要看三个东西：

第一，看连续运行
不是跑一次，而是连续跑几天，最好覆盖正常班次和高峰时段。
AGV真正要面对的不是演示现场，而是每天都在变化的生产节奏。

第二，看异常处理
故意模拟一下取货点没货、通道被占、任务中断、低电量回充、
人员经过这些情况。别等上线后才发现，异常一来全员沉默。

第三，看员工能不能用
如果只有供应商工程师会操作，车间员工一上手就迷路，
那这不叫验收完成，只能叫演示完成。
设备最终是要进生产节奏的，不是进展厅当样板的。

AGV验收最怕什么？

怕大家只盯着车动了，

车动了只是第一关，
任务能闭环，异常能恢复，员工愿意用，
现场能配合，这才叫项目真的有机会跑顺。

验收不是给设备发毕业证，
而是提前看看它能不能经得起车间日常生活的折腾。

毕竟AGV不是来走红毯的。
它是来上班的。

它以后要面对的不是干净路线和标准货物，
而是托盘乱入、料车歪停、临时插单、微信群催料、点位被占这些现实组合拳。

所以，别让一次丝滑演示，把你骗进长期尴尬。
真正靠谱的验收，不是看它今天跑得多漂亮，
是看它明天、后天、下周，还能不能稳定干活。