现在越来越多的企业开始用AGV替代人工搬运，但在选型阶段，不少厂长、设备负责人一听销售说“潜伏式”“背负式”，脑袋就有点晕：

“这俩到底啥区别？”

“我们厂到底该选哪个？”

“一个能顶另一个吗？”

别急，途灵机器人就把这两种AGV掰开揉碎讲清楚，从结构原理、适用场景到优劣比较，一文帮你选对适合自己工厂的AGV，不走弯路、不花冤枉钱。

一、它们的“上岗方式”不一样：一个“从下钻”，一个“背上抬”

先说个比喻：

潜伏式AGV就像“搬凳子的小滑板”，钻到货架/料车下方，把它顶起来再拖走。

背负式AGV就像“扛货的小推车”，直接把货物背在自己身上运走。

这不是玩笑，这就是它们的核心差别：

潜伏式：车体较扁平，底盘低，钻进托盘下方或料架下，用顶升机构把货物抬起，再搬运到目标点。

背负式：车体上方是平台结构，货物直接放在平台上，由它驮着跑。

两种看着都能“搬”，但原理完全不一样。

二、场地、货物、节拍……这些条件决定了你该选哪种

你选的AGV能不能用得顺手，关键是看下面这几个维度是否“对口”：

1. 地面条件和货架结构

潜伏式对地面的平整度要求较高。如果场地坑洼不平，容易卡壳或者顶不准。

背负式的容错率高一些，不用钻来钻去，只要放得上平台就能干活。

而货架是否“能钻进去”，也决定了潜伏式AGV是否合适。有些车间用的是密封底的周转车，潜伏式根本没法“潜”。

2. 搬运的物料形态

如果你要搬的是标准托盘、带脚料架，潜伏式可以快速切入；

如果你要搬的是不规则货物、堆叠不稳、需要人工放上去的半成品，那背负式更合适。

比如电子厂搬的是一框框元件，或者新能源厂搬的是带脚的电池包货架，形式不同，决定选型不能一刀切。

3. 空间利用和通道宽度

潜伏式更低更短，更容易穿行在狭窄巷道、低矮货架间，尤其适合对空间利用要求高的车间。

背负式个子稍高，占用空间也大一点，但搬运稳定性更强，不容易侧翻，适合中长距离或有一定坡度的路线。

4. 是否需要上下料自动化联动

背负式AGV更适合和自动化产线、升降平台、装卸工站无缝对接，实现“自动对接—自动取货—自动搬运—自动投放”的闭环。

潜伏式虽然也能联动，但通常与人工放货的推车、货架结合得更多。

三、再来看看它们各自的优缺点，别只盯价格

选AGV不能只看“谁便宜”，而要看“谁合适”：

▍潜伏式AGV的优点：

体积小、灵活性强，适合穿行密集区域；

结构简单，成本通常较低；

易于部署，特别适合标准化物流小车、托盘、转运车。

▍潜伏式AGV的缺点：

货物越重，对地面和对位精度要求越高；

不适合搬不规则、不能钻的货物；

受限于底部结构，不适合一些非标准车。

▍背负式AGV的优点：

稳定性高，货物直接在平台上，搬运过程中晃动小；

更适合自动化对接产线；

能搬不规则货物，可定制平台形式，适应性更强。

▍背负式AGV的缺点：

成本略高，尺寸偏大；

占用垂直空间多，可能对通道宽度有一定要求。

四、一句话总结选型逻辑：谁更贴合你的现场，谁就是最优解

如果你现场是：

标准料架、空间紧张、托盘都带脚；

通道窄、地面平整度高；

人工上下料为主，自动化程度一般；

那么选潜伏式AGV，准没错。它灵活、实用、性价比高。

如果你现场是：

多种物料混合、搬运稳定性要求高；

有对接产线、升降台、机械臂等需求；

希望未来逐步实现全自动投放上下料；

那请直接上背负式AGV，它是为“自动化深水区”准备的选手。

写在最后：

AGV不是越贵越好，也不是谁都能通用。就像鞋子，合不合脚只有你自己穿了才知道。

潜伏式和背负式AGV，就像是两种“搬运方式的代表选手”，各有优势，各有所长。你选哪种，归根结底得看你的车间怎么跑、货物怎么放、人怎么配合。

如果你还在犹豫，不妨拉上你的工艺、物流、设备同事一起看看生产现场，多走几步、多问几句，也许那个最适合你工厂的AGV，早就“藏”在了现场需求里。