AGV预防性维护，不是坏了以后再联系售后

设备彻底停下再修，叫故障处理。
在状态变差之前发现趋势，才叫预防性维护。

AGV/AMR每天行驶、转弯、取放货、充电，轮胎、电池、传感器、
机械结构和连接件都会经历长期使用。
它们不会某天突然集体决定罢工，很多问题其实会提前留下小信号。

每天看影响当班运行的项目

班前可以检查电量、急停、传感器视窗、轮系异物、车体外观和主要路线。
重点是快速发现今天跑起来可能有问题”的状态，
不需要把点检做成一场设备体检大会。

每周或每月看磨损和变化

根据厂家建议，检查轮胎磨损、紧固件、充电触点、
防撞触边、顶升或叉取机构、报警记录和电池状态。
地图与站点是否因现场改造发生变化，也要纳入检查。

运行数据很有帮助。某台车最近报警增加、
充电时间变长、同一路段经常定位波动，
这些趋势比今天还能跑更值得关注。

按周期做专业保养和校准

一些机械、电气和安全部件需要专业人员检查、校准或更换。
维护周期不能只按日历，也可以结合运行小时、里程、任务次数和环境条件。
高频、重载、粉尘或低温场景，设备承受的现实强度不同，计划也应调整。

维护记录要留下来。换了什么、为什么换、异常是否重复、处理后效果如何，
这些信息会逐渐形成设备自己的健康档案。
以后排查问题，不用每次从零开始。

预防性维护的目标不是让设备永远像新车，
而是让磨损可预期、备件有准备、停机能安排，
把原本突然发生的故障，尽量变成计划内的小动作。

维护计划要明确停机窗

口把保养安排在任务低峰，提前调配其他车辆，
生产就不会把设备需要维护理解成突然少了一名员工。
计划内停机不是效率损失，而是用可控时间换长期稳定。

维护培训不能只教怎么修，也要教什么时候别继续跑。
发现异常声音、结构松动或安全部件状态异常时，
及时退出设备，比带病完成最后几单更符合长期价值。

AGV稳定运行不是某个参数特别神奇。
更多时候，是每天有人看一眼，
每月有人认真查一次，问题还小的时候就被处理掉。